皮革科学与工程

作者：段海峰, 陈晓斌, 杨筱坤, 梁秋华,

关键词：汽车皮革, 视觉校核, 工业机器人, 触摸屏技术, 控制系统,

应用自动化技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;针对已经设计出的汽车皮革零部件自动粘合设备,根据粘合工艺需求,选用专用的工业机器人,采用合适的PLC、电机、传感器和其他控制元件,应用PLC触摸屏技术设计出生产线的控制系统,包括生产线自动化传送控制系统和机器人视觉控制系统,采用自动控制、示教编程和视觉校核相结合的方法,准确、高效地完成汽车皮革零部件的粘合工作;改变现有的人工粘合皮革海绵工艺质量差、效率低的现状,提高汽车皮革部件粘合工作的效率和自动化水平,为皮革零部件粘合工作的机器人应用提供一定的参考。

来源：2021年第5期

《皮革科学与工程》期刊编辑部

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