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国内刊号：51-1397/TS
国际刊号：1004-7964
发布日期:
作者：杨一铭, 任工昌, 桓源, 洪杰, 丁旭江,
关键词：绷板干燥, 工业机械臂, 视觉识别, 自动化,
为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单片机作为下位机,通过视觉识别和各类传感器来完成各步工序的状态监控。结合自动皮革绷板机提出了新的工艺流程,可确保皮革的干燥度和得革率达到要求。自动化皮革绷板机的成功设计可大幅提高皮革生产效率和节约人力成本,对推进皮革生产行业的智能化、自动化发展具有积极意义。
来源：2023年第4期
《皮革科学与工程》期刊编辑部
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